Quadros-1 to bezzałogowa sonda badawcza Federacji z drugiej połowy XXII wieku.
Zadaniem sondy było badanie odległych od Federacji części Mlecznej Drogi. Zbadała cześć Kwadrantu Gamma, w tym system Idran, w którym dwa wieki później odkryto wylot z Bajorańskiego korytarza podprzestrzennego.
Niektóre spekulacje mówią, że Quadros-1 była tak dużych rozmiarów, że przypominała niewielki zautomatyzowany statek kosmiczny podobny do innej federacyjnej sondy "Friendship 1".