Robert Picardo (ur. 27 października 1953 r. w Filadellfii, Pensylwania, USA) - amerykański aktor. Dla kariery aktorskiej zrezygnował ze studiów medycznych. Znany z roli Awaryjnego Hologramu Medycznego w serialu Star Trek: Voyager.
Grał również rolę trenera w serialu Cudowne Lata. Aktualnie występuje w serialach Stargate SG-1 i Stargate Atlantis.