Walker Keel -Ziemianin, oficer Floty Gwiezdnej Zjednoczonej Federacji Planet. Dowódca U.S.S. "Horatio".
Keel był jednym z najlepszych przyjaciół kapitana Jean-Luca Picarda oraz komandora porucznika Jacka Crushera (Walker Keel przedstawił Crusherowi Beverly Howard -późniejszą Beverly Crusher), których poznał w jednym z barów na Tau Ceti III.
W 2364 roku Walker Keel zaczął podejrzewać istnienie spisku w Dowództwie Floty Gwiezdnej. Podejrzewał też, że zamieszani są w niego starsi oficerowie z jego okrętu (pierwszy oficer i oficer medyczny). By omówić zagrożenie, Keel spotkał się z trzema kapitanami, którym ufał: Rixxem, Scott i Picardem, na Dytallix B. Jak się później okazało, jego podejrzenia były słuszne. Niestety kapitan Keel nie miał już okazji by się im przeciwstawić. Około Czasu Gwiezdnego: 41776,1, tuż po spotkaniu na Dytallix B, jego okręt został zniszczony wraz z całą załogą w sektorze 63. Najprawdopodobniej ktoś z załogi dokonał sabotażu.
Walker Keel miał dwie siostry: Anne i Melissę. (TNG: Conspiracy)
Postać kapitana Keela zagrał Jonathan Farwell.