Em física, um buraco de verme ou buraco de minhoca é uma característica topológica hipotética do continuum espaço-tempo, a qual é, em essência, um "atalho" através do espaço e do tempo. Um buraco de minhoca possui ao menos duas "bocas" conectadas a uma única "garganta" ou "tubo". Se o buraco de minhoca é transponível, a matéria pode "viajar" de uma boca para outra passando através da garganta. O termo buraco de minhoca (wormhole em inglês) foi criado pelo físico teórico estadunidense John Wheeler em 1957.
A noção básica de um buraco de minhoca intra-universo é a de que é uma região compacta do continuum espaço-tempo cuja fronteira é topologicamente trivial mas cujo interior não está simplesmente conectado. Caracterizar buracos de minhoca entre universos é mais complicado. Por exemplo, alguém poderia imaginar um universo "bebê" conectado ao seu "progenitor" por um "cordão umbilical". O "cordão" poderia ser também encarado como a garganta do buraco de minhoca, mas o espaço-tempo está simplesmente conectado.
Buracos de minhoca intra-universos conectam um local em um universo a outro local do mesmo universo (no mesmo tempo presente ou não presente). Um buraco de minhoca deverá ser capaz de conectar locais distantes no universo criando um atalho através do espaço-tempo, permitindo viajar entre eles mais rápido do que a luz levaria para transitar pelo espaço normal. Buracos de minhoca inter-universos conectam um universo a outro. Isto dá margem à especulação de que tais buracos de minhoca poderiam ser usados para viajar de um universo paralelo para outro. Um buraco de minhoca que conecta universos (geralmente fechados) é frequentemente denominado como wormhole de Schwarzschild. Outra aplicação de um buraco de minhoca poderia ser a viagem no tempo. Neste caso, é um atalho de um ponto no espaço-tempo para outro. Na teoria das cordas, o buraco de minhoca tem sido visto como uma conexão entre duas D-branas, onde as bocas estão ligadas às branas e são conectadas por um tubo de fluxo.
Finalmente, acredita-se que buracos de minhoca sejam parte da espuma quântica. Existem dois tipos principais de buracos de minhoca: buracos de minhoca lorentzianos e buracos de minhoca euclidianos. Os buracos de minhoca lorentzianos são estudados primordialmente na relatividade geral e gravitação semiclássica, enquanto os buracos de minhoca euclidianos são estudados em física de partículas. Buracos de minhoca transponíveis são um tipo especial de buraco de minhoca lorentziano que permitiriam que uma pessoa viajasse de um lado do buraco de minhoca ao outro. Serguei Krasnikov sugeriu a expressão atalho de espaço-tempo (spacetime shortcut) como uma descrição mais geral de buracos de minhoca (transponíveis) e sistemas de propulsão como a métrica de Alcubierre e o tubo de Krasnikov para indicar viagens interestelares mais rápidas que a luz.