O universo espelho é um universo paralelo fictício onde se passam as tramas de diversos episódios da série de TV, Star Trek. O primeiro episódio em que esse universo foi mostrado foi "Mirror, Mirror" na série original. Os personagens do universo espelho são geralmente os mesmos da continuidade "normal" de Star Trek (por exemplo, lá também existe um James T. Kirk e um Sr. Spock), mas suas personalidades são muito mais agressivas, desconfiados e oportunistas. Onde no universo Star Trek mostra uma visão otimista do futuro onde se valoriza a paz e o entendimento, episódios passados no universo espelho mostram que a Terra seguiu uma linha militar, cuja história é repleta de guerras e a compaixão é vista como fraqueza. Ao invés de uma Federação Unida dos Planetas temos um Império que foi construído ao custo de guerras, conquistas, escravos, mortes e traições.
Apesar do universo espelho ser muito mais sombrio e violento que o universo normal de Star Trek, alguns poucos personagens-espelho são mais amigáveis e dóceis que suas contrapartes "normais". Por exemplo, Quark-Espelho, coloca-se em risco para ajudar escravos foragidos conseguirem sua liberdade. E enquanto o Brunt "normal" é egocêntrico e faminto por poder, Brunt-Espelho é um Ferengi bondoso e atencioso.
Existem um número infinito de universos paralelos (como testemunhamos no episódio "Parallels" de Star Trek: The Next Generation). Entretanto, o universo espelho aparenta ser um universo paralelo "especial" que é de alguma forma particularmente ligado com o universo "normal", dada a facilidade com que os personagens conseguem viajar entre eles, o fato que personagens que acidentalmente trocam de universo sempre acabam lá (e personagens de lá acabam no universo "normal"), o fato que cada personagem fixo do universo "normal" tem uma contraparte no universo espelho a despeito de o quão divergentes possam ser as histórias dos universos (apesar da probabilidade de que as mesmas pessoas possam nascer e existir em ambos os universos seja infinitamente pequena). O universo espelho foi visitado em um episódio da série original de Star Trek, cinco episódios de Star Trek: Deep Space Nine, e dois episódios de Star Trek: Enterprise, bem como em diversos livros de Star Trek e em pelo menos um jogo, Star Trek: Shattered Universe, que se passa inteiramente no universo espelho.
Personagens de cada universo se referem às suas contrapartes como "paralelos" ou "espelhos".