Андорианская имперская гвардия была основной военной силой Андорианской империи и содержала как звездолеты, так и имперские пехотные подразделения.
Охранник также был опытен в шпионаже, мог отслеживать защищенные передачи и использовать оперативников. (ENT: "Тени П'Джема")
Он сохранял звания генерала, капитана, командира и лейтенанта и был укомплектован как мужским, так и женским персоналом. Имперская гвардия существовала по крайней мере в течение четырех андорианских поколений до 2153 года. Членов Императорской гвардии можно было завербовать в очень юном возрасте, так как некоторые, как говорили, обучались бою с детства.
Стандартное оружие, выдаваемое имперским гвардейцам, представляло собой оружие размером с штурмовую винтовку, стреляющее синими энергетическими лучами. У него не было настройки оглушения. (ENT: "Андорианский инцидент", "Прекращение огня", "Испытательный полигон")
Когда гвардеец погибал вдали от дома, долгом его или ее товарищей было забрать с собой в Андорию частичку павшего (например, флакон с их кровью). Этот предмет должен был быть отнесен на Стену Героев. (ENT: "Юнайтед")
Военный корабль Андорианской имперской гвардии "Кумари" возглавлял оперативную группу против вторжения вулканцев в Андорию в 2154 году. (ENT: "Кир'Шара") Позже он был уничтожен, потеряв всех, кроме девятнадцати членов экипажа, ромуланским кораблем, замаскированным под телларианское судно. (ENT: "Вавилон один") Командиры, потерявшие находящиеся под их командованием звездолеты, редко переназначались на командование другим звездолетом. (ENT: "Аэнар")