Арес IV был земным космическим кораблем, использовавшимся во время одной из первых пилотируемых миссий Человечества на Марс, которая состоялась в 2032 году под командованием лейтенанта Джона Келли. Другими членами экипажа были Роуз Кумагава и Андрей Новакович.
Миссия проводилась под эгидой Международного космического агентства при содействии НАСА в области связи. (VOY: "Один маленький шаг")