О одноименном классе из далекого будущего см. класс Интрепид (32-й век).
Звездолет класса "Интрепид" был разработан Федерацией и поступил на вооружение во второй половине 24-го века. "Интрепид" был разработан для долгосрочных исследовательских миссий. Будучи меньше половины размера звездолета класса "Галакси", он считался "быстрым и умным". (VOY: "Кто-то, кто присматривает за мной", "Научный метод", "Теория относительности")