Отличительной чертой андорианской истории является то, что они сначала ввязывались в конфликты с большинством соседних государств, но в итоге приходили к соглашениям и перемириям. Кульминацией такого пути развития стало участие Андорианской империи в создании Объединенной Федерации Планет.
Ранняя история и контакт с вулканцами[]
Родиной андорианцев является ледяная луна Андория. В начале своей истории от основной расы отделился подвид, аэнарцы, которые ушли в Северные Пустыни и прекратили всяческие контакты с андорианцами. Долгое время их считали мифом. (ENT: «Аэнар»)
Андорианцы использовали ледоколы для перемещения по родному миру; первый корабль, который обогнул планету, назывался "Камари" - это имя в будущем давалось адорианским звездолетам. (ENT: «Объединённые»)
Контакт с соседней, вулканской, звездной системой произошел в начале 20 века. По мнению вулканцев, андорианцы показались им "многообещающими", "несмотря на сильные эмоции". Однако вскоре вулканцы изменили свое мнение, охарактеризовав их как двуличных, вступающих лишь в те соглашения, которые не противоречат их интересам. Спор относительно границ, тянувшийся с 1950-х годов почти двести лет, состоял в постоянном подозрении друг друга: вулканцы опасались захвата их территорий, предъявляли претензии, да и сами андорианцы были весьма милитаристской расой. Они знали, что единственной причиной, удерживающей Вулкан от вторжения на Андорию, является "угроза массового возмездия». (ENT: «Полигон»)
В 2050-х годах андорианцы терраформировали планетоид Д-класса, который назвали Вейтан. Он занимал стратегическую позицию на границе между андорианской и вулканской системами. Когда Андорианская империя отказала Вулканскому Верховному командованию, выразившему желание осмотреть колонию с целью поиска возможных угроз в виде военных объектов, вулканцы вынужденно покинули астероид. В период между 2058 и 2063 годами одним из первых заданий вулканского посла В'Лар было ведение переговоров о территориальных соглашениях между Андорией и Вулканом. В 2097 году был подписан договор, согласно которому вулканцы официально оставили приязания на Вейтан, названный ими Паан Мокар, но для контроля соблюдения условий соглашения вывели на его орбиту устройства спутникового наблюдения.(ENT: «Развенчанный герой», «Перемирие»)
Около 2104 года андорианцы обнаружил аэнарское поселение во льдах Северных Пустынь. С тех пор между ними поддерживаются дипломатические контакты. (ENT: «Аэнар»)
Некоторое время до 2154 года андорианцы также находились в конфликте с телларитами. По словам посла Грала, крейсеры телларитов загнали "этих синих демонов" силой обратно в их собственные территории. (ENT: «Вавилон один»)
Контакт с Землей и андорианско-вулканская холодная война[]
Для того, чтобы обезопасить себя от "наблюдений" со стороны "агрессивных" андорианских соседей, Вулканское Верховное командование содержало очень сложную тайную станцию слежения под монастырем Пи'Жем, на безымянной планете недалеко от Андории. Используя маскировку древнего вулканского монастыря, объект следил за андорианским населением, прослушивал их переговоры, оставаясь незамеченным. В 2151 году Шрэн, командир андорианской Имперской гвардии, раскрыл тайну Пи'Джема с помощью экипажа звездолета Объединенной Федерации планет "Энтерпрайз" NX-01. Это событие послужило началом взаимоотношений между Землей и Андорией и одновременно нанесло сокрушительный удар по престижу Вулкана.
В том же году андорианцы разрушили монастырь, и Вулканское Верховное командование выдвинуло обвинения Звездному Флоту и в частности субкоммандеру Т'Пол, которая служила на борту "Энтерпрайза". Печальными последствиями стало то, что мать Т'Пол заставили уйти из Вулканской Академии наук, и в целом отношения вулканцев с людьми сильно охладели. (ENT: «Андорианский инцидент», «Тени Пи’Джем», «Дом»)
Другой горячей точкой в противостоянии Вулкана и Андории был Коридан, планета М-класса, богатая дилитиевой рудой. В 2150-х годах на Коридане шла гражданская война, в которой повстанцы, поддержанные андорианской Имперской гвардией, попытались свергнуть местного канцлера и ее коррумпированное правительство. Оно, в свою очередь, поддерживалось Вулканским Верховным командованием, так как Вулкан пытался сохранить торговое партнерство с Кориданом, прибыльным источником дилития. (ENT: «Тени Пи’Джем»)
В 2152 году "Энтерпрайз" смог стать посредником между андорианцами и вулканцами в их вновь вспыхнувшем споре по поводу Вейтана. С просьбой вести переговоры капитана Джонатана Арчера попросил Шрэн, который должен был руководить вооруженными силами Андории при возможном вторжении противников на астероид. В результате удалось достичь прекращения огня и в дальнейшем обе стороны согласились возобновить мирные переговоры. (ENT: «Перемирие»)
Услышав о нападении Зинди на Землю в 2153 году, Имперская гвардия послала звездолет "Камари" под командованием Шрэна, в Дельфийское Пространство, чтобы найти исчезнувший там "Энтерпрайз". Это удалось, и кроме того, андорианцы узнали, что на корабле находится прототип оружия Зинди. Имперская Гвардия заинтересовалась его приобретением, которое могло бы помочь им в конфликте с вулканцами: "будь в нашем распоряжении оружие такого масштаба, они не посмели бы напасть на нас". Тем не менее, прототип был уничтожен, заставив андорианцев уйти с пустыми руками.
Однако перед этим Шрэн тайно снял все его технические и тактические характеристики, что впоследствии оказало огромную пользу в предотвращении второго нападения Зинди на Землю. (ENT: «Полигон») Три месяца спустя, Шрэн и его корабль "Камари" открыто встали на сторону Земли, следуя по следам оружия Зинди. "Камари" захватил их военный корабль, устроил на нем критическую утечку и позволил "Энтерпрайзу" уничтожить оружие. (ENT: «Час Ноль»)
Однако еще раньше, тайно от андорианцев, вулканцы перехватили данные о прототипе оружия и телеметрию, которые "Камари" пересылали на Андорию. Захваченный видеоматериал в дальнейшем позволил администратору В'Лас утверждать, что андорианцы планировали использовать прототип для усиления их флота и создания оружия массового уничтожения против Вулкана. В 2154 году В'Лас, который на самом деле находился под прикрытием ромуланских захватчиков, приказал нанести упреждающий удар по Андории и заманил большую часть андорианского флота в ловушку возле планетоида Паан Мокар / Вейтан, создав фальшивый варп-след в его окрестностях. Тем временем вулканский флот из двенадцати крейсеров собрался вблизи Регула, звездной системы, находящейся вне области видимости андорианских пограничных постов.
Несмотря на то, "Энтерпрайз" и вулканский посол Совал предупреждали командующего Шрэна о возможном вторжении противников, андорианцы смогли собрать только шесть военных кораблей на окраине андорианской системы, оказавшиеся лицом к лицу с вулканским флотом. "Энтерпрайз" также присоединился к ним в надежде предотвратить войну. Когда оба флота столкнулись и началось сражение за Андорию, вулканский министр Кувак призвал В'Лас остановить нападение, так как даже если бы они в настоящее время выиграли битву, то полностью потеряли бы элемент неожиданности, и в новом затянувшемся конфликте обе стороны понесли бы тяжелые потери. Поскольку ни на одном из андорианских кораблей не было найдено оружия Зинди, В'Лас уже не мог оправдывать свои действия этой угрозой. Несмотря на это, Куваку пришлось оглушить его, после чего был отдан приказ немедленно прекратить бой. (ENT: «Кир’Шара»)
Снятие напряженности, образование Коалиции и Федерации[]
После реформации Вулканского Верховного командования в силу вступило новое правительство, занявшее менее враждебную позицию с Андорианской империей. Этим закончились годы холодной войны и взаимной напряженности, и вулканцы больше никогда не унижались до таких вещей, как шпионаж с помощью массива прослушивающих устройств, замаскированных под древний монастырь. (ENT: «Кир’Шара»)